Name des Parameters bzw. Telegrammelementes (P-AXIS-00398)

P-AXIS-00398

Name des Parameters bzw. Telegrammelementes

Beschreibung

Dieser Parameter legt fest, welcher Antriebsparameter bzw. welches Telegrammelement des zyklischen Telegrammes zum Schalten der Antriebsfunktion verwendet werden soll.

Parameter

antr.function[i].wr_ident[j]

Datentyp

STRING

Datenbereich

Maximal 29 Zeichen

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: ----

R,S: ----

Standardwert

*

Antriebstypen

SERCOS, Profidrive, CANopen

Anmerkungen

Abhängig von der zu schaltenden Antriebsfunktion können maximal 2 Idents (j=0/1) gesetzt werden.

Parametrierbeispiel: Für einen SERCOS-Antrieb wird die Drehmomentgrenze durch Schreiben des Parameters S-0-92 gesetzt:

antr.function[0].wr_ident[0] S-0-92

* Hinweis: Der Standardwert der Variablen ist ein Leerstring.