kernelv_ax_set_ext_latch_event_pos()
Prototyp
KERNELV_RETURN
| kernelv_ax_set_ext_latch_event_pos(unsigned long int axIndex, |
Beschreibung
Zeigt der CNC das Auftreten des Latch-Ereignisses an und übergibt die gelatchte Position.
Die gelatchte Position ist dabei in 0,1 um bzw. 1E-4 ° zu übergeben.
Parameter
Name | Typ | Bedeutung |
axIndex | unsigned long int | Index der Achse. |
position | signed long int | Latchposition in 0,1 µm für translatorische Achsen bzw. 1*10-4° für Spindeln oder rotatorische Achsen. |
Rückgabewerte
Symbol | Wert | Bedeutung |
RET_FINISHED | 0 | Die Funktion wurde fehlerfrei durchgeführt. |
ERR_INVALID_AX | -9 | Der übergebene Kanalindex ist größer als die Anzahl der konfigurierten Kanäle – 1 |
ERR_CNC_NO_DATA | -28 | Es ist kein Latch kommando aktiv. |
ERR_CNC_NOT_INIT | -3 | Der Simulations-CNC-Kern ist noch nicht initialisiert. |