Minimale Beschleunigung (P-AXIS-00502)

P-AXIS-00502

Minimale Beschleunigung

Beschreibung

Der Parameter definiert die minimale Beschleunigung bei der Abstandsregelung.

Parameter

kenngr.dist_ctrl[i].a_min (mit i=0)

Datentyp

UNS32

Datenbereich

1 ... MAX (UNS32)

Achstypen

T, R

Dimension

T: mm/s²

R: mm/s²

Standardwert

500

Antriebstypen

SERCOS, Profidrive, CANopen

Anmerkungen

Verfügbar ab V3.1.3080.12 bzw. V3.1.3107.44

Aus Kompatibilitätsgründen ist auch der Parameter

kenngr.distc.a_min

weiterhin verfügbar.