Minimale Beschleunigung (P-AXIS-00502)
P-AXIS-00502 | Minimale Beschleunigung | |
Beschreibung | Der Parameter definiert die minimale Beschleunigung bei der Abstandsregelung. | |
Parameter | kenngr.dist_ctrl[i].a_min (mit i=0) | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 1 ... MAX (UNS32) | |
Achstypen | T, R | |
Dimension | T: mm/s² | R: mm/s² |
Standardwert | 500 | |
Antriebstypen | SERCOS, Profidrive, CANopen | |
Anmerkungen | Verfügbar ab V3.1.3080.12 bzw. V3.1.3107.44 Aus Kompatibilitätsgründen ist auch der Parameter kenngr.distc.a_min weiterhin verfügbar. |
Hinweis

Die maximale Beschleunigung bei der Abstandsregelung wird im Parameter P-AXIS-00416 eingestellt