Telegrammtyp (P-AXIS-00188)
| P-AXIS-00188 | Telegrammtyp (SERCOS) | |
| Beschreibung | Festlegung des Telegrammtyps zum Antrieb (siehe [SERC-S2//Masterdatentelegramm]). | |
| Parameter | antr.sercos.telegramm_typ | |
| Datentyp | UNS16 | |
| Datenbereich | 0 < telegramm_typ ≤ 7 | |
| Achstypen | T, R, S | |
| Dimension | T: ---- | R,S: ---- | 
| Standardwert | 4 | |
| Antriebstypen | SERCOS | |
| Anmerkungen | Dieser Parameter wird automatisch in TwinCAT-Systemen gesetzt. | |