Literatur
[1] Dokumentation/Allgemeine Beschreibung der Kanalparameter [CHAN]
| Nr. | Beschreibung | 
| 1 | Elemente der Struktur makro_def[i].* | 
| 2 | Elemente der Struktur synchro_data.koppel_gruppe[0].* | 
| 3 | Elemente der Struktur spindel[i].* | 
| 4 | Elemente der Struktur spindel[i].range_table[i].* | 
| 5 | Elemente der Struktur gruppe[j].achse[i].* | 
| 6 | Elemente der Struktur speed_limit_look_ahead.* | 
| 7 | Elemente der Struktur dynamic_weighting[i].* | 
[2] Dokumentation/Allgemeine Beschreibung der Achsparameter [AXIS]
| Nr. | Beschreibung | 
| 1 | Elemente der Struktur getriebe[i].slope_profil.* | 
| 2 | Elemente der Struktur getriebe[i].lslope_profil.* | 
| 3 | Elemente der Struktur filter[i].* | 
[3] Dokumentation/Allgemeine Beschreibung der Nullpunktverschiebungen [ZERO]
[4] Spezifikation SERCOS Interface, IEC 61491
[5] Dokumentation/Allgemeine Beschreibung der Werkzeugdaten [TOOL]
[6] Dokumentation steuerungs-/herstellerspezifische Einstellungen von Systemparametern [SYSP]
[7] Dokumentation /Allgemeine Beschreibung der Hochlaufliste [STUP]
[8] Dokumentation/ Allgemeine Beschreibung externer Variablen [EXTV]
[9] Motion Control Plattform für PLCopen [MCP-P1]