Maximale Geschwindigkeit (P-CHAN-00802)

P-CHAN-00802

Maximale Geschwindigkeit

Beschreibung

Der Parameter definiert die maximale Geschwindigkeit, mit der ein Positionsoffset ausgefahren wird.
Die Korrektur des Abstandes wird dynamisch bzgl. der maximalen Geschwindigkeit begrenzt, um die resultierende Anregung zu begrenzen.

Parameter

dist_ctrl[i].v_max (mit i=0)

Datentyp

SGN32

Datenbereich

0 <= v_max < MAX(SGN32)

Dimension

[1µm/s bzw. 0.001°/s]

Standardwert

5000

Anmerkungen

Verfügbar ab V3.1.3080.12 bzw. V3.1.3107.44