Achsparameter
P-AXIS-00020 | Antriebstyp | |
Beschreibung | Über den Parameter wird der Antriebstyp der jeweiligen Achse festgelegt. Für jede Achse kann zwischen den folgenden Antriebstypen gewählt werden. | |
Parameter | kenngr.antr_typ | |
Datentyp | UNS16 | |
Datenbereich | 1 : Konventionelle Antriebsschnittstelle 2 : Antriebsschnittstelle SERCOS 3 : Antriebsschnittstelle PROFIDRIVE MC 4 : Antriebssimulation 5 : Antriebsschnittstelle Beckhoff Lightbus 6 : Antriebsschnittstelle +-10V über Feldbus (Terminal) 7 : Antriebsschnittstelle RT-Ethernet 8 : Antriebsschnittstelle CANopen 16 : Virtuelle Achse 32 : CAN-Bus | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: ---- | R,S: ---- |
Standardwert | 0x0004 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen | Dieser Eintrag wird beim Aktualisieren der Achsparameterliste nicht übernommen, zur Aktualisierung ist ein Neustart der Steuerung notwendig. Die Daten des Achsparametersatzes können in antriebstypabhängige und antriebstypunabhängige Parameter gegliedert werden. | |
P-AXIS-00118 | Achse als Messachse kennzeichnen | |
Beschreibung | Der Parameter muss für alle Achsen mit TRUE belegt werden, die an einer Messfahrt beteiligt sind. | |
Parameter | kenngr.messachse | |
Datentyp | BOOLEAN | |
Datenbereich | 0/1 | |
Achstypen | T, R | |
Dimension | T: ---- | R: ---- |
Standardwert | 0 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen |
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