Auswahl der zweiten Achse des ECS (P-CHAN-00031)
| P-CHAN-00031 | Auswahl der zweiten Achse des Effektorkoordinatensystems (ECS) | 
| Beschreibung | Über den Parameter wird festgelegt, ob die zweite zu bestimmende Achse die X- oder Y-Achse des ECS sein soll. | 
| Parameter | kind_of_2nd_ecs_ax | 
| Datentyp | STRING | 
| Datenbereich | 'X', 'x', 'Y' oder 'y' | 
| Dimension | ---- | 
| Standardwert | X | 
| Anmerkungen | 
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