Negative Softwareendschalter setzen (G98)
G98 Negative Softwareendschalter setzen (nicht modal) |
G98 setzt die negativen Endschalterpositionen in [mm, inch] in allen programmierten Achsen. Je nach gesetztem G90/ G91 geschieht dies absolut oder additiv zur seitherigen Software-Endschalterposition.
Die Positionen für die negativen Endschalter sind in den achsspezifischen Variablen:
V.A.-SWE.X, V.A.-SWE.Y, V.A.-SWE.Z, etc.
abgelegt (siehe auch Kapitel Achsspezifische Variablen).
Hinweis
"Nicht modal"
…gilt nur für den Befehl G98, die Softwareendschalter selbst sind modal wirksam.
Nach dem Maschinenhochlauf gilt zunächst der Standardwert des Achsparameters P-AXIS-00177.
Für alle Versionsstände von V2.11.20xx und V2.11.28xx gilt bzgl. der Gültigkeit der Endschalterpositionen:
- Der Grenzwert kann im NC-Programm durch die Programmierung weiter eingeschränkt, aber nicht erhöht werden. D.h. der in der Achsparameterliste angegebene Grenzwert kann hierdurch nicht vergrößert werden.
- Bei statischen Achskonstellationen (ohne Achstausch) bleibt der im NC-Programm geänderte Grenzwert nach Programmende zunächst gültig und ist so auch für das nächste gestartete NC-Programm wirksam! Erst nach einem CNC-Reset und nachfolgendem Programmneustart gilt wieder der konfigurierte Standardwert.
Ab dem Versionsstand V3.1.3077.0 gilt:
- Siehe Beschreibung im Kapitel "Ergänzungen zu G98 und G99"
Bei dynamischen Achskonstellationen (mit Achstausch) erfolgt das Rücksetzen auf den ursprünglichen Standardwert mit der Übernahme der Achse in den Kanal.
Die G98-Änderung wirkt für den Achsverfahrbereich der Bahnbewegung, der unabhängigen Achsen und der Einzelachsen. Relative Handbetriebsverfahrbereiche sind hierdurch nicht betroffen; diese werden durch den NC-Befehl #MANUAL LIMITS [...] beeinflusst.
Programmierbeispiel
Negative Softwareendschalter setzen (G98)
N10 G90
...
N100 G98 X-1000 Y-2000 Setzt negativen Softwareendschalter
in X auf –1000 und in Y auf –2000
