Vorabberechnete Statusinformationen
Vorabberechnete Daten sind gültig, Achse | |
Beschreibung | Mit diesem Datum wird signalisiert, ob die vorausberechneten Achsdaten gültig sind. Ist das Datum TRUE, sind die Werte zu einem in der Zukunft liegenden Zeitpunkt der Vorausberechnung für Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung gültig. Mit FALSE wird angezeigt, dass keine Daten für den in der Zukunft liegenden Zeitpunkt berechnet werden konnte Der Zeitpunkt wird über den Index 0 von P-CHAN-00324 oder über |
Signalfluss | CNC →PLC |
ST-Pfad | gpAx[axis_idx]^.ipo_state.esa_data_valid |
Datentyp | BOOL |
Wertebereich | TRUE/FALSE |
Zugriff | PLC liest |
Besonderheit | Verfügbar ab Version. V3.1.3104.08 |
Vorabberechnete Position, Achse | |
Beschreibung | Position der Achse zu einem in der Zukunft liegenden Zeitpunkt. Der Zeitpunkt wird über den Index 0 von P-CHAN-00324 oder über |
Signalfluss | CNC →PLC |
ST-Pfad | gpAx[axis_idx]^.ipo_state.esa_pos |
Datentyp | LREAL |
Zugriff | PLC liest |
Besonderheit | Verfügbar ab Version. V3.1.3104.08 |
Vorabberechnete Geschwindigkeit, Achse | |
Beschreibung | Geschwindigkeit der Achse zu einem in der Zukunft liegenden Zeitpunkt. Der Zeitpunkt wird über den Index 0 von P-CHAN-00324 oder über |
Signalfluss | CNC →PLC |
ST-Pfad | gpAx[axis_idx]^.ipo_state.esa_vel |
Datentyp | LREAL |
Zugriff | PLC liest |
Besonderheit | Verfügbar ab Version. V3.1.3104.08 |
Vorabberechnete Beschleunigung, Achse | |
Beschreibung | Beschleunigung der Achse zu einem in der Zukunft liegenden Zeitpunkt. Der Zeitpunkt wird über den Index 0 von P-CHAN-00324 oder über |
Signalfluss | CNC →PLC |
ST-Pfad | gpAx[axis_idx]^. ipo_state.esa_acc |
Datentyp | LREAL |
Zugriff | PLC liest |
Besonderheit | Verfügbar ab Version. V3.1.3104.08 |