Kinematik ID für die Berechnung des Lastmodells (P-CHAN-00775)
P-CHAN-00775 | Kinematik ID für das Berechnen des Lastmodells |
Beschreibung | Mit diesem Parameter wird die ID der Kinematik angegeben, mit dessen Versätzen das Lastmodell berechnet wird. Ist gleichzeitig das Dynamikmodell über P-CHAN-00867 aktiviert, so erfolgt die Berechnung des Lastmodells innerhalb des Dynamikmodells. Die Angabe von P-CHAN-00775 ist dann wirkungslos. |
Parameter | load_model.kin_id |
Datentyp | UNS16 |
Datenbereich | 0 < P-CHAN-00775 < MAX(UNS16) |
Dimension | ---- |
Standardwert | 0 |
Anmerkungen | Parameter verfügbar ab V3.1.3116 |