Kinematik ID für die Berechnung des Lastmodells (P-CHAN-00775)

P-CHAN-00775

Kinematik ID für das Berechnen des Lastmodells

Beschreibung

Mit diesem Parameter wird die ID der Kinematik angegeben, mit dessen Versätzen das Lastmodell berechnet wird.

Ist gleichzeitig das Dynamikmodell über P-CHAN-00867 aktiviert, so erfolgt die Berechnung des Lastmodells innerhalb des Dynamikmodells. Die Angabe von P-CHAN-00775 ist dann wirkungslos.

Parameter

load_model.kin_id

Datentyp

UNS16

Datenbereich

0 < P-CHAN-00775 < MAX(UNS16)

Dimension

----

Standardwert

0

Anmerkungen

Parameter verfügbar ab V3.1.3116