Slaveachse

Konfiguration Slaveachse

Für Gantry-Slaveachsen ist im Achsmode (P-AXIS-00015) das Bit 0x00020000 zu setzen.

Für die Slaveachse sind weiterhin zu konfigurieren:

• Achsnummer der Masterachse (P-AXIS-00070)
• Offset zur Masterachse (P-AXIS-00073)
• Zulässiger rücksetzbarer Gantry-Fehler (P-AXIS-00072)
• Zulässiger nicht rücksetzbarer Gantry-Fehler (P-AXIS-00071)
• Geschwindigkeit zum Ausfahren der Positionsdifferenz zur Masterachse P-AXIS-00075)

Eine Gantry-Slaveachse darf keinem NC-Kanal zugeordnet werden (P-CHAN-00006, P-CHAN-00035).

Darauf achten, dass die folgenden Parameter für Master- und Slaveachse gleich sind:

• Modulo-Betriebsart (P-AXIS-00018, P-AXIS-00015 Bit 0x00000004)
• Modulo-Bereich (P-AXIS-00126, P-AXIS-00127)
• Maximale Beschleunigung (P-AXIS-00008)
• Nothalt-Verzögerung (P-AXIS-00003)
• CNC-Geführte Fehlerreaktion (P-AXIS-00254)
• Art der Referenzpunktfahrt (P-AXIS-00299)
• Verzögerungszeit nach PLC-Watchdogfehler (P-AXIS-00367)

Falls sich diese Parameter unterscheiden, wird beim Steuerungshochlauf eine Warnung ausgegeben und die Werte der Masterachse übernommen.

Andere Achsparameter können bei Bedarf in der Slaveachse gesetzt werden.