ID 51114

3D-Abstandsregelung im Modus ECS wurde ohne Kinematik 98 aktiviert.

Beschreibung

Der Modus "ECS" in der 3D-Abstandsregelung kompensiert Höhenunterschiede in Werkzeugrichtung. Hierfür muss Kinematiktyp 98, sowie eine unterlagerte Kinematik als kinematische Kette aktiviert werden

Reaktion

Klasse

6

Geführter Stopp für die Achsgruppe.

Abhilfe

Klasse

6

Transformation aktivieren, #TRAFO ON

Parameter

%1:

Aktueller Wert [-]

Kanalnummer

%2:

Aktueller Wert [-]

Angewählter Transformationstyp

%3:

Aktueller Wert [-]

Kinematik ID der ersten Stufe der kinematischen Kette

%4:

Fehlerhafter Wert [-]

Kinematik ID der zweiten Stufe der kinematischen Kette, in dieser Stufe muss Kinematiktyp 98 konfiguriert werden.

Fehlertyp

1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.