Befehl MC_TouchProbe
Der MC_TouchProbe zeichnet eine Achsposition auf, wenn ein Triggerereignis auftritt. Der Messkanal des Antriebes und das Messverfahren (steigende, fallende Flanke des Triggersignals) wird über die Referenz für die Trigger-Signalquelle festgelegt.
Optional kann auf den Abschluss des Auftrags gewartet (Schlüsselwort "WaitSyn") oder für eine spätere Synchronisierung eine Job-ID (Schlüsselwort "Id") vergeben werden.
Syntax NC-Befehl: |
<Achsname>[ MC_TouchProbe Channel=.. [Mode=..] [Id=..] [WaitSyn] { \ } ] |
Blockdiagramm des Funktionsbausteins in PLCopen:
Eingangspin | Einheit |
| ||
TriggerInput | Channel | ---- | ||
Mode | --- | Ohne Modeangabe Messsignal-auswertung gemäß P-AXIS-00518 | ||
1 | Messsignal bei fallender Flanke | |||
2 | Messsignal bei steigender Flanke | |||
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Programmierbeispiel
MC_TouchProbe
S[MC_TouchProbe Channel=1 Mode=2]