Option: Adaptive Beschleunigungsgewichtung (P-AXIS-00501)
P-AXIS-00501 | Option: Adaptive Beschleunigungsgewichtung | |
Beschreibung | Um die Schwingungsanregung bei kleinen Abweichungen zu verringern, kann die Beschleunigung in Abhängigkeit der Abweichung reduziert werden. | |
Parameter | kenngr.dist_ctrl[i].use_adaptive_acceleration (mit i=0) | |
Datentyp | BOOLEAN | |
Datenbereich | 0: Keine adaptive Beschleunigungsgewichtung 1: Adaptive Beschleunigungsgewichtung aktiv | |
Achstypen | T, R | |
Dimension | T: ---- | R: ---- |
Standardwert | 0 | |
Antriebstypen | SERCOS, Profidrive, CANopen | |
Anmerkungen | Weiterhin sind folgende Grenzwerte für Beschleunigung und Abstandsfehler erforderlich: P-AXIS-00502 bzw.P-AXIS-00416 und P-AXIS-00504 bzw. P-AXIS-00505
Verfügbar ab V3.1.3080.12 bzw. V3.1.3107.44 Aus Kompatibilitätsgründen ist auch der Parameter kenngr.distc.use_adaptive_acceleration weiterhin verfügbar. |