Option: Adaptive Beschleunigungsgewichtung (P-AXIS-00501)

P-AXIS-00501

Option: Adaptive Beschleunigungsgewichtung

Beschreibung

Um die Schwingungsanregung bei kleinen Abweichungen zu verringern, kann die Beschleunigung in Abhängigkeit der Abweichung reduziert werden.

Parameter

kenngr.dist_ctrl[i].use_adaptive_acceleration (mit i=0)

Datentyp

BOOLEAN

Datenbereich

0: Keine adaptive Beschleunigungsgewichtung

1: Adaptive Beschleunigungsgewichtung aktiv

Achstypen

T, R

Dimension

T: ----

R: ----

Standardwert

0

Antriebstypen

SERCOS, Profidrive, CANopen

Anmerkungen

Weiterhin sind folgende Grenzwerte für Beschleunigung und Abstandsfehler erforderlich: P-AXIS-00502 bzw.P-AXIS-00416 und P-AXIS-00504 bzw. P-AXIS-00505

Verfügbar ab V3.1.3080.12 bzw. V3.1.3107.44

Aus Kompatibilitätsgründen ist auch der Parameter

kenngr.distc.use_adaptive_acceleration

weiterhin verfügbar.