Wirksames Beschleunigungsprofil (P-AXIS-00270)
P-AXIS-00270 | Wirksames Beschleunigungsprofil | |
Beschreibung | Mit dem Parameter kann das wirksame Beschleunigungsprofil ausgewählt werden. Es ist wirksam bei:
| |
Parameter | getriebe[i].slope_type | |
Datentyp | UNS16 | |
Datenbereich | 0 ≤ slope_type ≤ 3 mit: 0: Sprungförmiges Beschleunigungsprofil 1: Trapezförmiges Beschleunigungsprofil 2: Sinusquadratförmiges Beschleunigungsprofil | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: - | R,S: - |
Standardwert | 0 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen | In allen CNC-Versionen gilt für Bahnachsen bei Referenzpunktfahrt: Slopetyp: Relevante dynamische Kenngrößen: 0 Lineares Geschwindigkeitsprofil getriebe[i].a_ref 1, 2 Nichtlineares Geschwindigkeitsprofil getriebe[i].a_ref und getriebe[i].tr_ref | |
In CNC-Versionen kleiner V2.11.2800 gilt für Spindelachsen: Slopetyp: Relevante dynamische Kenngrößen: 0 Lineares Geschwindigkeitsprofil getriebe[i].lslope_profil.* 1, 2 Nichtlineares Geschwindigkeitsprofil getriebe[i].slope_profil.* | ||
Ab CNC-Version V2.11.2800 hat der Parameter für Spindelachsen keine Bedeutung mehr. Der Profilverlauf ergibt sich über die Parametrierung der dynamischen Kenngrößen in getriebe[i].slope_profil.* | ||
Bei Rampenzeiten < CNC-Zykluszeit gilt: Lineares Geschwindigkeitsprofil Bei Rampenzeiten ≥ CNC-Zykluszeit gilt: Nichtlineares Geschwindigkeitsprofil | ||