Orientierungsbewegung bei aktivem Bearbeitungskoordinatensystem (P-CHAN-00858)

P-CHAN-00858

Orientierungsbewegung bei aktivem Bearbeitungskoordinatensystem

Beschreibung

Eine vollständige kinematischen 5-Achstransformation mit Singularitätsbehandlung ist aktiv (P-CHAN-00247 ist gesetzt).

Mit diesem Parameter kann festgelegt werden, welcher Bewegungsablauf sich bei der Orientierungsführung nach der Anwahl eines Bearbeitungskoordinatensystems (#CS[], #ACS[]) mit dem nächsten Bewegungssatz ergibt.
Vorausgesetzt man befindet sich nicht im kritischen Bereich der Singularität des Werkzeugkopfs.

Diese Funktion ist nur in Verbindung mit Automatikbetrieb wirksam!

Parameter

ori_wcs_align

Datentyp

BOOLEAN

Datenbereich

Z.B. CA Werkzeugkopf

0: Ausrichtbewegung erfolgt synchron mit X, Y, Z, C, A auf den Zielpunkt

1: Ausrichtbewegung zweistufig
    a. Richtbewegung mit den Drehachsen C, A, keine TCP-Bewegung
    b. Bewegung der Hauptachsen z.B. X, Y, Z auf den Zielpunkt

Dimension

---

Standardwert

0

Anmerkungen

Parameter verfügbar ab V3.1.3081.4 bzw. V3.1.3110