Orientierungsbewegung bei aktivem Bearbeitungskoordinatensystem (P-CHAN-00858)
P-CHAN-00858 | Orientierungsbewegung bei aktivem Bearbeitungskoordinatensystem |
Beschreibung | Eine vollständige kinematischen 5-Achstransformation mit Singularitätsbehandlung ist aktiv (P-CHAN-00247 ist gesetzt). Mit diesem Parameter kann festgelegt werden, welcher Bewegungsablauf sich bei der Orientierungsführung nach der Anwahl eines Bearbeitungskoordinatensystems (#CS[], #ACS[]) mit dem nächsten Bewegungssatz ergibt. Diese Funktion ist nur in Verbindung mit Automatikbetrieb wirksam! |
Parameter | ori_wcs_align |
Datentyp | BOOLEAN |
Datenbereich | Z.B. CA Werkzeugkopf 0: Ausrichtbewegung erfolgt synchron mit X, Y, Z, C, A auf den Zielpunkt 1: Ausrichtbewegung zweistufig |
Dimension | --- |
Standardwert | 0 |
Anmerkungen | Parameter verfügbar ab V3.1.3081.4 bzw. V3.1.3110 |