ID 110133

Prozentualer Anteil fuer IPO-Maximalgeschwindigkeit bei Handbetrieb zu klein.

Beschreibung

Bei Handbetrieb mit paralleler Interpolation (G201) wird die Achsdynamik zwischen dem Bahninterpolator und dem achsspezifischen Handbetriebsinterpolator prozentual aufgeteilt. Die Festlegung des prozentualen Anteils an der Maximalgeschwindigkeit P-AXIS-00212 für den Bahninterpolator erfolgt durch P-AXIS-00095.

Der prozentuale Anteil an der Maximalgeschwindigkeit wird auf den Minimalwert gesetzt.

Reaktion

Klasse

1

Keine.

Abhilfe

Klasse

1

Prozentualen Anteil für Handbetrieb P-AXIS-00095 größer als Minimalwert setzen.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer P-AXIS-00016 der betroffenen Achse.

%2:

Aktueller Wert [0,1%]

Aktueller prozentualer Anteil P-AXIS-00095.

%3:

Unterer Grenzwert [0,1%]

Unterer Grenzwert für prozentualen Anteil.

%4:

Korrigierter Wert [0,1%]

Korrigierter prozentualer Anteil P-AXIS-00095.

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.