Beschreibung

FIR-Achsfilter bieten dem Anwender die Möglichkeit, den Achssollwertverlauf für die Antriebe zu glätten und somit Anregungen der Maschine zu minimieren.

Als FIR-Achsfilter können verschiedene Filter ausgewählt werden, zur Auswahl stehen:

• Mittelwert-Filter
• Gauß-Filter
• Windowed-Sinc-Filter
• Zeitverzögerungsfilter

Die parametrierbaren Filter sind wirksam bei:

• Linearachsen
• Rundachsen ohne Modulorechnung, d.h. solche, die einen eingeschränkten Verfahrbereich besitzen (siehe P-AXIS-00015)
• Rundachsen mit Modulobehandlung, d.h. endlos drehend

Hinweis

Es kann immer nur ein Filter pro Achse aktiviert werden. Ein Filter ist nur wirksam, wenn eine Filterordnung > 0 und ein Filtertyp zugewiesen wurden.