ID 294048

Erlaubte Maximalkraft ueberschritten.

Beschreibung

Das Kraftsensorsignal ist nach dem Einschalten der Kraftregelung "($Force[Achse] > FORCE_LIM)" größer als "FORCE_MAX + UPPER_LIMIT_TOL".

Reaktion

Klasse

7

Generatorischer Stop.

Verriegelung aller aktiven Kommandos.

Ausgang "ALARM_STOP" weist Signallevel 0 auf.

Abhilfe

Klasse

6

Kraftsensorwert "$Force_act[Achse]" mit Hilfe der Menüfunktion "Anzeige-Variable-Einzeln" prüfen und ggf. korrigieren.

Kraftsensor und Kabel überprüfen.

Trace-Aufzeichnung der Testgruppe "Kraftregelung" darauf überprüfen, ob der Regler zu stark überschwingt..

Fehlertyp

11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.