Auswertung SERCOS Statusbit Sollwertverarbeitung (P-AXIS-00411)
P-AXIS-00411 | Auswertung SERCOS Statusbit Sollwertverarbeitung (SERCOS) | |
Beschreibung | Manche SERCOS-Antriebe stellen in ihrem Statuswort in Bit 3 (Bitmaske 0x0008) die Information 'Antrieb folgt Sollwerten' bereit. Durch den Parameter P-AXIS-00411 kann erreicht werden, dass dieses Bit bei der Berechnung des HLI-Statussignals StateLR_Data.X_ReadyPowerOn (siehe [HLI]) berücksichtigt wird. Falls dieser Parameter gesetzt ist, wird das HLI-Signal ReadyForPowerOn nur dann gesetzt, wenn im SERCOS-Statuswort die Bits (0x4000 und 0x0008) gesetzt sind. In den folgenden Fällen wird auch bei gesetztem P-AXIS-00411 das HLI Statussignal StateLR_Data.X_ReadyPowerOn nur in Abhängigkeit von SERCOS-Statusbit 0x4000 berechnet:
Das SERCOS-Statusbit 0x8000 (Bereit zur Leistungszuschaltung) ist nicht gesetzt. | |
Parameter | antr.sercos.evaluate_drive_follows_cmd | |
Datentyp | BOOLEAN | |
Datenbereich | 0/1 | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: ---- | R,S: ---- |
Standardwert | 0 | |
Antriebstypen | SERCOS | |
Anmerkungen | Die Verwendung dieses Parameters ist nur sinnvoll, wenn das Statusbit 0x0008 vom Antriebsregler bereitgestellt wird. Diese Information ist der Dokumentation des verwendeten Antriebsreglers zu entnehmen. | |