Bedeutung des Eingang „CircMode“ bei Relativprogrammierung
Die nachfolgende Tabelle führt die Werte auf, die bei der Verwendung des FB MC_MoveCircRel am Eingang „CircMode“ angelegt werden können und beschreibt, welche Auswirkung dies auf die Interpretation der Werte an den Eingängen „AuxPoint“ besitzt.
Werte für Eingang „CircMode“ bei MC_MoveCircRel
Konstante | Wert | Beschreibung |
mcCenter | 1 | Die Koordinaten am Eingang „AuxPoint“ sind die relativ zum Startpunkt der Kreisbewegung angegebenen Koordinaten des Kreismittelpunktes. Die Koordinaten am Eingang „EndPoint“ sind die relativ zum Startpunkt der Kreisbewegung angegebenen Koordinaten des Endpunktes der Kreisbahn. |
mcRadius | 2 | Der am Eingang „AuxPoint[0]“ angegebene Wert ist die Länge des Radius. Da bei dieser Art der Programmierung 2 verschiedene Verfahrwege möglich sind, wird über das Vorzeichen des Wertes „AuxPoint[0]“ und damit des Radius bestimmt, ob der kürzere oder der längere Verfahrweg programmiert wird. Siehe hierzu auch [PROG//Radiusprogrammierung] Die am Eingang „EndPoint“ angegebenen Koordinaten sind die relativ zum Startpunkt der Kreisbewegung angegebenen relativen Koordinaten des Endpunktes der Kreisbahn. |