Übersicht
Aufgabe
Die CNC-Befehle M und H dienen entsprechend DIN66025 zur Beauftragung von Maschinenschaltfunktionen und Hilfsfunktionen über die PLC.
- Ein Teil der M-Funktionen ist durch Normung festgelegt.
- H-Funktionen und alle anderen sind für den Anwender frei verfügbar.
Eigenschaften
M- und H- Funktionen werden von der PLC standardmäßig dem CNC-Kanal zugeordnet, in dem sie programmiert werden. Darüber hinaus besteht die Möglichkeit, diese in einem achsspezifischen Bereich an die PLC auszugeben, was insbesondere bei Systemen mit
- mehreren CNC-Kanälen und
- gemeinsam von diesen verwendeten Achsen
zu einer Vereinfachung bei der Realisierung von PLC Applikationen beitragen kann.
Parametrierung
Die CNC-Kanäle werden jeweils über eine Initialisierungsliste (siehe Kanalparameterliste) parametriert. Hier sind alle M- und H-Funktionen anzugeben. Es kann statt der kanal- eine achsspezifische Zuordnung wie auch die Art der Synchronisation festgelegt werden.
An der Schnittstelle zur PLC (High Level Interface) [HLI] werden M-und H-Funktionen in den kanal- und achsspezifischen Bereichen ausgegeben und von der PLC entsprechend weiterverarbeitet und bestätigt.
Eine vollständige Liste der im Dokument beschriebenen Parameter findet sich im Kapitel Parameter.
Programmierung
Die Programmierung von M- und H-Funktionen erfolgt entsprechend DIN66025. Die M-/H-Funktion wird am kanalspezifischen Teil des HLI ausgegeben.