Nachstellzeit Tn für I-Lageregelung (P-AXIS-00495)

P-AXIS-00495

Nachstellzeit Tn für I-Lageregelung

Beschreibung

Der I-Lageregler besitzt die Nachstellzeit Tn. Der Parameter wirkt nur bei Verwendung der CNC-internen Lageregelung. Bei Antriebsverstärkern mit eigener Lageregelung ist die Nachstellzeit im Antrieb einzustellen.

Bei einer Unterschreitung dieses Bereichs wird die Fehlermeldung P-ERR-110575 ausgegeben und die I-Lageregelung deaktiviert. Bei einer Überschreitung des zulässigen Wertebereiches wird die Fehlermeldung P-ERR-110574 ausgegeben und der I-Lageregler deaktiviert.

Parameter

getriebe[i].integral_time

Datentyp

UNS32

Datenbereich

1000 ≤ integral_time ≤ 60000000

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: µs

R,S: µs

Standardwert

0 *

Antriebstypen

----

Anmerkungen

*(I-Regler aus)