Konfiguration des Arbeitsraums

Der Arbeitsraum für das Conveyor Tracking ist ein Quader. Dieser Quader wird über P-CHAN-00859 bis P-CHAN-00864 im Maschinenkoordinatensystem (MCS) in nachfolgender Abbildung beschrieben.

Konfiguration und schematische Darstellung der Überwachung eines Arbeitsraums
Abb.: Konfiguration und schematische Darstellung der Überwachung eines Arbeitsraums

Die Parameter beschreiben die oberen und unteren Arbeitsraumgrenzen in den Achsen X, Y und Z des MCS. Der Arbeitsraum kann nicht rotiert werden weshalb die Achsen des Arbeitsraums parallel zu den Achsen des MCS sind.

Hinweis

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Werden die Parameter P-CHAN-00859 - P-CHAN-00864 nicht konfiguriert, dann werden die konfigurierten Softwareendschalter (P-AXIS-00177 / P-AXIS-00178) der ersten drei Achsen für die Definition des Arbeitsraums verwendet.

Aus diesem Grund müssen die Arbeitsraumgrenzen bei der Verwendung einer kinematischen Transformation immer konfiguriert werden.

Die Funktion zur Überwachung der Arbeitsraumgrenzen, siehe „Überwachung der Arbeitsraumgrenze entgegen der Förderrichtung“. ist nur während einer aktiven Synchronisation mit dem Fördersystem aktiv.