Y-Versatz des Roboterarmschwerpunkts (P-CHAN-00780)

P-CHAN-00780

Y-Versatz des Roboterarmschwerpunkts

Beschreibung

Mit diesem Parameter wird der Y-Versatz des Roboterarmschwerpunkts zum Ursprung des Gelenkkoordinatensystem festgelegt.

Parameter

dynamic_model.params[i].link[j].y

Datentyp

REAL64

Datenbereich

-MAX(REAL64) < P-CHAN-00780 < MAX(REAL64)

Dimension

[0.1 µm]

Standardwert

0.0

Anmerkungen

Parameter verfügbar ab V3.1.3116

Konfigurationsbeispiel:

dynamic_model.params[0].link[0].y 9700000