ID 22108

Die Kinematikname bei der Kinematik-Geschwindigkeitsbegrenzung ist ungültig.

Beschreibung

Der Eintrag P-CHAN-00465 für den Kinematiknamen darf nicht leer sein.

Reaktion

Klasse

1

Die TCP Überwachung wird deaktiviert.

Abhilfe

Klasse

1

Parameter (P-CHAN-00465) limit.kin[] überprüfen und korrigieren.

Parameter

%1:

Aktueller Wert [-]

Angegebene Kinematik ID

%2:

Aktueller Wert [-]

Index i aus limit.kin[i].name des fehlerhaften Wertes

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.