Art der Kommunikation mit dem Antriebsverstärker (P-AXIS-00720)

P-AXIS-00720

Art der Kommunikation mit dem Antriebsverstärker

Beschreibung

Dieser Parameter legt fest, über welche Kommunikationsart die Funktionalität im Antrieb angesprochen wird. Der Wert kann sowohl über die zyklischen Prozessdaten als auch über den Service-Kanal bei Sercos oder SDO-Kommunikation bei CANopen übertragen werden.

Parameter

antr.fixed_stop.drive_ident[i].commu

Datentyp

STRING

Datenbereich

CYCLIC: Das Antriebsobjekt wird durch ein im zyklischen Antriebstelegramm konfiguriertes Telegrammelement geschaltet. Der Name des Telegrammelementes ist hierbei im Parameter P-AXIS-00721 zu parametrieren. Das Telegrammelement muss in den zyklischen Prozessdaten konfiguriert sein.

ACYCLIC: Die Antriebsfunktion wird durch Schreiben eines Antriebsparameters über den Parameterkanal angesprochen. Der Name des Telegrammelementes ist hierbei im Parameter P-AXIS-00721 zu parametrieren.

IGNORE: Es wird kein Wert mit dem Antrieb ausgetauscht.

Achstypen

T, R

Dimension

T: ----

R: ----

Standardwert

ACYCLIC

Antriebstypen

SERCOS, CANopen

Anmerkungen