Früheres Auslösen des Bremsvorgangs (P-CHAN-00873)

P-CHAN-00873

Dynamisches Positionslimit: Früheres Auslösen des Bremsvorgangs

Beschreibung

Zur Vermeidung eines Überfahrens des dynamischen Positionslimits, kann der berechnete Bremsweg virtuell um eine Wegstrecke
v_act * dpl_n_cycles_lah
verlängert werden. Dadurch wird eine Überschreitung des Limits früher festgestellt und der Bremsvorgang eingeleitet.

Parameter

dpl_n_cycles_lah

Datentyp

UNS32

Datenbereich

0 <= P-CHAN-00873 < MAX_SGN32

Dimension

Takte

Standardwert

0

Anmerkungen

Parameter verfügbar ab V3.1.3081.8 bzw. V3.1.3116

Auch bei Verwendung von P-CHAN-00873 ist eine Verletzung des dynamischen Positionslimit nicht ausgeschlossen.
Bei Verwendung des Parameters kann es zum Auslösen des Bremsvorgangs kommen, obwohl die programmierte Bewegung das dynamische Positionslimit nicht verletzt.