Kinematikparameter (P-CHAN-00094)
P-CHAN-00094 | Definition der Kinematikparameter |
Beschreibung | In dieser Struktur werden für jede Transformation die spezifischen Kinematikversatzmaße eingetragen. |
Parameter | kinematik[i].param[j] mit j = 0 ... 74 (Maximale Anzahl Kinematikparameter, |
Datentyp | REAL64 |
Datenbereich | ---- |
Dimension | 0.1µm bzw. 0.0001° (bei Versätzen) |
Standardwert | 0 |
Anmerkungen | kinematik[i].wz_kopf_versatz[j] (Syntax bis V260) Es besteht zusätzlich die Möglichkeit, Kinematikparameter in die Werkzeugdatenliste P-TOOL-00009 einzutragen (diese sind dann unabhängig von der Kinematik nur bei angewähltem Werkzeug relevant). Ist ein Kinematikparameter in beiden Listen belegt, so erfolgt in der NC eine Addition der angegebenen Werte. Nähere Informationen zur Parametrierung der kinematischen Transformation und zur 5-Achs-Bearbeitung finden sich in [KITRA] und [PROG]. Parametrierbeispiel: Für die Kinematiken 1, 2 und 5 werden die Versatzmaße angegeben. Die Kinematik mit der ID 2 ist die Defaultkinematik. kinematik_id 2 Defaultkinematik: 2 # kinematik[1].param[0] 1088000 kinematik[1].param[1] 1987000 kinematik[1].param[2] 342000 # kinematik[2].param[0] 1538000 kinematik[2].param[1] 25000 kinematik[2].param[2] 0 kinematik[2].param[5] 1800000 # kinematik[5].param[0] 1487000 kinematik[5].param[1] 25000 |