Beauftragung von Achskopplungen

Beauftragung von Achskopplungen
Beschreibung	Über diese Control Unit können für die jeweilige Achse Achskopplungen definiert werden. Damit kann die Bewegung der Achse durch die Bewegung von anderen Achsen zusätzlich oder exklusive beeinflusst werden. Weitere Einzelheiten können der Dokumentation FCT-A9 entnommen werden.
Datentyp	MC_CONTROL_AXIS_COUPLING, s. Beschreibung Control Unit
Zugriff	PLC liest state_r und schreibt command_w + enable_w
ST-Pfad	gpAx[axis_idx]^.lr_mc_control.axis_coupling
Kommandierte Werte
ST-Element	.command_w
Signalfluss	PLC → CNC
Datentyp	HLI_COMMAND_AXIS_COUPLING
Zugriff	PLC schreibt
Rückgabewert
ST-Element	.state_r
Signalfluss	CNC → PLC
Datentyp	HLI_STATE_AXIS_COUPLING
Zugriff	PLC liest
Umleitung
ST-Element	.enable_w

Achskopplungen, Status
Beschreibung	Anzeige ob für diese Achse Achskopplungen aktiv sind, und wenn ja welche.
Signalfluss	CNC → PLC
Datentyp	HLI_STATE_AXIS_COUPLING
ST-Pfad	gpAx[axis_idx]^.lr_mc_control.axis_coupling.state_r
Zugriff	PLC liest
Elemente des Datentyps
Element	.desc[ ]
Datentyp	ARRAY[0..HLI_AX_COUPLING_MAXIDX] OF HLI_AXIS_COUPLING_DESC
Zugriff	PLC liest

Element	.active_r
Datentyp	BOOL
Zugriff	PLC liest

Achskopplungen, Kommando
Beschreibung	In diesem Eintrag wird für die Achse eine Kopplungsvorschrift definiert. Die maximale Anzahl der definierbaren Kopplungsvorschriften ist durch die Konstante HLI_AX_COUPLING_MAXIDX + 1 definiert. Weitere Einzelheiten über die Definition der Kopplungsvorschriften können der Dokumentation [FCT-A9] entnommen werden.
Signalfluss	PLC → CNC
Datentyp	HLI_COMMAND_AXIS_COUPLING
ST-Pfad	gpAx[axis_idx]^.lr_mc_control.axis_coupling.command_w
Zugriff	PLC schreibt
Elemente des Datentyps
Element	.desc[ ]
Datentyp	ARRAY[0..HLI_AX_COUPLING_MAXIDX] OF HLI_AXIS_COUPLING_DESC
Zugriff	PLC schreibt

Element	.semaphor_rw
Datentyp	BOOL
Besonderheiten	Verbrauchsdatum
Zugriff	CNC übernimmt die kommandierten Werte, wenn dieses Element den Wert TRUE besitzt. Nach erfolgreicher Übernahme setzt der CNC diesen Wert auf FALSE. PLC setzt dieses Element auf TRUE, wenn die kommandierten Werte zur Übernahme durch den CNC freigegeben werden. Eine Aktualisierung der kommandierten Werte durch die PLC kann nur dann erfolgen, wenn dieses Element den Wert FALSE besitzt.

Definition einer Achskopplungsvorschrift
Beschreibung	In diesem Eintrag wird für die Achse eine Kopplungsvorschrift definiert. Die maximale Anzahl der definierbaren Kopplungsvorschriften ist in der Konstanten HLI_AXIS_COUPLING_COUNT definiert. Weitere Einzelheiten über die Definition der Kopplungsvorschriften können der Dokumentation [FCT-A9] entnommen werden.
Signalfluss	PLC → CNC
ST-Pfad	gpAx[axis_idx]^.lr_mc_control.axis_coupling.command_w.desc[idx] gpAx[axis_idx]^.lr_mc_control.axis_coupling.state_r.desc[idx]
Datentyp	HLI_AXIS_COUPLING_DESC
Zugriff	Kommando für die Achskopplung: PLC schreibt Status der Achskopplung: PLC liest
Elemente des Datentyps
ST-Element	.mode
Datentyp	UINT
Wertebereich	Konstante	Wert	Beschreibung
	HLI_AXIS_COUPLING_INACTIVE	0	Kopplung ist nicht aktiv.
	HLI_AXIS_COUPLING_ZERO	1	Kopplungsfaktor ist Null, dient zum stillsetzen einer Achse.
	HLI_AXIS_COUPLING_DIRECT	2	Kopplungsfaktor ist 1.
	HLI_AXIS_COUPLING_MIRROR	3	Kopplungsfaktor ist –1.
	HLI_AXIS_COUPLING_FRACT	4	Kopplungsfaktor ist ein Bruch, definiert durch .desc[idx].FractNumerator / .desc[idx].FractDenominator.

ST-Element	.ax_nr
Datentyp	UINT
Beschreibung	Logische Achsnummer der Quellachse (der beeinflussenden Achse). Falls die Achse bei aktivierter Kopplung auch noch durch das NC-Programm bewegt werden soll, muss eine Kopplungsvorschrift mit der logischen Achsnummer der Achse und dem Kopplungsmode HLI_AXIS_COUPLING_DIRECT definiert werden.

ST-Element	.fract_num
Datentyp	INT
Wertebereich	Der zulässige Wertebereich beträgt [-32768, 32767]. Ein Wert von 0 in diesem Element hat dieselbe Wirkung wie der Kopplungsmode HLI_AXIS_COUPLING_INACTIVE.
Beschreibung	Zähler des Kopplungsfaktors, wenn als Kopplungsmodus HLI_AXIS_COUPLING_FRACT angegeben wurde. Für alle anderen Kopplungsmodi wird dieses Element nicht ausgewertet. Der maximal zulässige Wert für den Kopplungsfaktor desc[idx].fract_num / .desc[idx].fract_denom ist durch die Konstante HLI_AXIS_COUPLING_FACT_MAX festgelegt. Wird dieser Wert überschritten, wird die Fehlermeldung P-ERR-70397 ausgegeben.

ST-Element	.fract_denom
Datentyp	INT
Wertebereich	Der zulässige Wertebereich beträgt [-32768, 32767] ohne die 0. Ein Wert von 0 in diesem Element führt zur Ausgabe der Fehlermeldung P-ERR-70396.
Beschreibung	Nenner des Kopplungsfaktors wenn als Kopplungsmodus HLI_AXIS_COUPLING_FRACT angegeben wurde. Für alle anderen Kopplungsmodi wird dieses Element nicht ausgewertet. Der maximal zulässige Wert für den Kopplungsfaktor .desc[idx].fract_num / .desc[idx].fract_denom ist durch die Konstante HLI_AXIS_COUPLING_FACT_MAX festgelegt. Wird dieser Wert überschritten, wird die Fehlermeldung P-ERR-70397 ausgegeben.