Anzahl der Aufzeichnungen des dynamischen Koordinatensystems (P-CHAN-00657)
| P-CHAN-00657 | Anzahl der aufgezeichneten Ein- und Ausgangswerte des dynamischen CS | 
| Beschreibung | Bei der Berechnung des dynamischen Koordinatensystems können für Diagnosezwecke die Eingangs- und Ausgangswerte sowie das aktuelle dynamische Koordinatensystem mitprotokolliert werden. Diese Protokolldaten werden beim Upload der Diagnosedaten aus der Steuerung geladen und in eine Datei geschrieben. | 
| Parameter | configuration.interpolator.dyn_cs_history_max | 
| Datentyp | UNS32 | 
| Datenbereich | 0 ... MAX(UNS32) | 
| Dimension | ---- | 
| Standardwert | 20 | 
| Anmerkungen | Parameter ist ab folgenden Versionen verfügbar V3.1.3079.17 ; V3.1.3107.10 |