Minimal zulässige Rampenzeit (P-AXIS-00201)
| P-AXIS-00201 | Minimal zulässige Rampenzeit | |
| Beschreibung | Über den Parameter wird die minimal zulässige Rampenzeit des Antriebs definiert. Dieser Parameter begrenzt den Achsruck, der durch das Geschwindigkeitsprofil entsteht. | |
| Parameter | getriebe[i].dynamik.tr_min | |
| Datentyp | UNS32 | |
| Datenbereich | 0 (Vorgabe der minimalen Rampenzeit, applikationsspezifisch) ≤ tr_min ≤ MAX(UNS32) | |
| Achstypen | T., R, S | |
| Dimension | T: µs | R,S: µs | 
| Standardwert | 10000 | |
| Antriebstypen | ---- | |
| Anmerkungen | 
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