Minimal zulässige Rampenzeit (P-AXIS-00201)

P-AXIS-00201

Minimal zulässige Rampenzeit

Beschreibung

Über den Parameter wird die minimal zulässige Rampenzeit des Antriebs definiert. Dieser Parameter begrenzt den Achsruck, der durch das Geschwindigkeitsprofil entsteht.

Parameter

getriebe[i].dynamik.tr_min

Datentyp

UNS32

Datenbereich

0 (Vorgabe der minimalen Rampenzeit, applikationsspezifisch) ≤ tr_min ≤ MAX(UNS32)

Achstypen

T., R, S

Dimension

T: µs

R,S: µs

Standardwert

10000

Antriebstypen

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Anmerkungen