Fehlerbehandlung auf FB Ebene

Die Fehlerausgänge der einzelnen FB beziehen sich auf Fehler, die im Rahmen der Beauftragung einer FB Instanz aufgetreten sind, nicht auf die Fehler der Achse. Deshalb versetzt eine fehlerhafte Beauftragung nur den beauftragten FB in einen Fehlerzustand. Der fehlerhafte Auftrag selbst wird vom FB gar nicht erst beauftragt, so dass die Achse (FBSD) erst gar nicht in einen Fehler gebracht wird. Andere FB Instanzen, die auf derselben Achse sitzen, merken davon also nichts.