Verzögerungszeit für die Ruckvorsteuerung (P-AXIS-00547)

P-AXIS-00547

Verzögerungszeit für die Ruckvorsteuerung

Beschreibung

Falls für die Ruckvorsteuerung die Verwendung eines additiven Drehmomentwerts aktiviert ist, kann mit diesem Parameter die Ausgabe des Ruckvorsteuerwertes gegenüber dem Lagesollwert verzögert werden.

Die Verzögerungszeit ist in µs anzugeben, die maximale Verzögerung beträgt sechs Interpolatortakte.

Parameter

vorsteuer.jerk_delay_time

Datentyp

UNS16

Datenbereich

0 <= jerk_delay_time < 6*Interpolatorzykluszeit

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: µs

R,S: µs

Standardwert

0

Antriebstypen

SERCOS, Profidrive, CANopen

Anmerkungen

Wenn der zulässige Wert für P-AXIS-00547 überschritten wird, erfolgt die Ausgabe der Fehlermeldung P-ERR-70348 und P-AXIS-00547 wird auf 0 korrigiert.