Kinematikname (P-CHAN-00465)

P-CHAN-00465

Kinematikname

Beschreibung

Name der Kinematik, die für die Geschwindigkeitsberechnung verwendet wird. Kinematik muss in kin_step[0] mit gleichem Namen definiert sein.

Parameter

limit.kin[i].name

Datentyp

STRING

Datenbereich

Dimension

----

Standardwert

*

Anmerkungen

* Hinweis: Der Standardwert der Variablen ist ein Leerstring.

Parameter verfügbar ab V3.1.3079.26

Wenn der Parameter aktiviert wird, muss ein Name angegeben werden, sonst erscheint die Fehlermeldung ID 22108.