Stellgrößenanpassung
Achtung
Bei Antrieben, deren Lageregelkreis in der CNC geschlossen ist (siehe P-AXIS-00320), wird bei einem Fehler im Regelkreis die Skalierung des Geschwindigkeitssollwerts im Rahmen der Fehlerreaktion verwendet. Sie muss daher korrekt eingestellt sein.
Plausibilitätsprüfung:
Bei korrekt eingestellter Skalierung stellt sich bei einer konstanten Achsgeschwindigkeit und der eingestellten Proportionalverstärkung des Lageregelkreises getriebe[i].kv (siehe P-AXIS-00099) der folgende Schleppabstand ein (falls keine Vorsteuerung aktiviert ist):