ID 70193
Encoderklemme EL/KL5001 meldet Fehler. | ||||||
Beschreibung | Eine SSI-Encoderklemme EL/KL5001 meldet einen Fehler. In ihren Statusbits zeigt die Klemme einen Fehler an.
Die Zuordnung der Fehlerbit zur Fehlerart ist wie folgt: | |||||
Bitnummer | Bitmaske | Bedeutung | ||||
0 | 0x01 | Data error (Fehler am SSI-Eingang) | ||||
1 | 0x02 | Frame error (Ungültiger Datenrahmen vom Sensor empfangen) | ||||
2 | 0x04 | Power failure (Geberspezifisches Fehlerbit ist gesetzt) | ||||
Weitere Informationen sind der Klemmen- bzw. Geberdokumentation zu entnehmen.
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Reaktion | Klasse | 2 | Ausgabe einer Fehlermeldung Programmabbruch. | |||
Abhilfe | Klasse | 3 | Mögliche Ursachen für die Fehlermeldung sind:
Abhilfe: Parametrierung der Klemme ändern, Verdrahtungsfehler oder Fehler im Encoder beheben. | |||
Parameter | %1: | Aktueller Wert [-] | ||||
Eingelesener Wert des Statusbytes | ||||||
%2: | Logische Achsnummer [-] | |||||
| Logische Achsnummer (P-AXIS-00016) der betroffenen Achse | |||||
Fehlertyp | 11, Fehlermeldung aus dem Lageregler. | |||||
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