Auflösung des Handrades
Die Anzahl der Handradinkremente pro Handradumdrehung wird als Handradauflösung eingetragen. Diese Größe muss durch einen Zähler- und Nennerwert angegeben werden.
Achtung
![attention](../safety/attention_attention_v3.png)
Handradauflösung = Zähler / Nenner = hr_aufl_z / hr_aufl_n
Einheit Handradauflösung: [Inkremente/Umdrehung]
Diese handradspezifische Auflösung darf nicht verwechselt werden mit der achsspezifischen Auflösung für die Betriebsart Handrad [PROG].