Achsspezifische CNC-Objekte
Name | ESA: position in future | ||
Beschreibung | Voraussichtlich Position der Achse zum definierten Zeitpunkt im Achskoordinatensystem (ACS). Der Zeitpunkt wird festgelegt über P-CHAN-00324 (esa.time[0]) oder über | ||
Task | GEO (Port 551) | ||
Indexgruppe | 0x12130<CID> | Indexoffset | 0x<AID>0087 |
Datentyp | REAL64 | Länge | 8 |
Attribute | read | Einheit | [0.1 µm bzw. 0.0001°] |
Anmerkungen |
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Name | ESA: velocity in future | ||
Beschreibung | Voraussichtlich Geschwindigkeit der Achse zum definierten Zeitpunkt im Achskoordinatensystem (ACS). Der Zeitpunkt wird festgelegt über P-CHAN-00324 (esa.time[0]) oder über | ||
Task | GEO (Port 551) | ||
Indexgruppe | 0x12130<CID> | Indexoffset | 0x<AID>0088 |
Datentyp | REAL64 | Länge | 8 |
Attribute | read | Einheit | [1µm/s bzw. 0.001°/s] |
Anmerkungen |
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Name | ESA: acceleration in future | ||
Beschreibung | Voraussichtlich Beschleunigung der Achse zum definierten Zeitpunkt im Achskoordinatensystem (ACS). Der Zeitpunkt wird festgelegt über P-CHAN-00324 (esa.time[0]) oder über | ||
Task | GEO (Port 551) | ||
Indexgruppe | 0x12130<CID> | Indexoffset | 0x<AID>0089 |
Datentyp | REAL64 | Länge | 8 |
Attribute | read | Einheit | [mm/s² bzw. °/s²] |
Anmerkungen |
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Name | ESA: position PCS in future | ||
Beschreibung | Voraussichtlich Position der Achse zum definierten Zeitpunkt ohne Transformation und Koordinatensystem im Programmierkoordinatensystem (PCS). Der Zeitpunkt wird festgelegt über P-CHAN-00324 (esa.time[0]) oder über | ||
Task | GEO (Port 551) | ||
Indexgruppe | 0x12130<CID> | Indexoffset | 0x<AID>009A |
Datentyp | REAL64 | Länge/Byte | 8 |
Attribute | read | Einheit | [0.1 µm] |
Anmerkungen | Verfügbar ab Version V3.1.3109 | ||
Name | ESA: velocity PCS in future | ||
Beschreibung | Voraussichtlich Geschwindigkeit der Achse zum definierten Zeitpunkt ohne Transformation und Koordinatensystem im Programmierkoordinatensystem (PCS). Der Zeitpunkt wird festgelegt über P-CHAN-00324 (esa.time[0]) oder über | ||
Task | GEO (Port 551) | ||
Indexgruppe | 0x12130<CID> | Indexoffset | 0x<AID>009B |
Datentyp | REAL64 | Länge/Byte | 8 |
Attribute | read | Einheit | [0.1 µm/s] |
Anmerkungen | Verfügbar ab Version V3.1.3109 | ||
Name | ESA: acceleration PCS in future | ||
Beschreibung | Voraussichtlich Beschleunigung der Achse zum definierten Zeitpunkt ohne Transformation und Koordinatensystem im Programmierkoordinatensystem (PCS). Der Zeitpunkt wird festgelegt über P-CHAN-00324 (esa.time[0]) oder über | ||
Task | GEO (Port 551) | ||
Indexgruppe | 0x12130<CID> | Indexoffset | 0x<AID>009C |
Datentyp | REAL64 | Länge/Byte | 8 |
Attribute | read | Einheit | [mm/s²] |
Anmerkungen | Verfügbar ab Version V3.1.3109 | ||