Skalierungsfaktor (P-AXIS-00728)

P-AXIS-00728

Skalierungsfaktor

Beschreibung

Mit diesem Parameter kann beim Lesen und Schreiben des Antriebsobjekts eine Skalierung vorgenommen werden. Dieser Parameter wirkt nur, falls die Skalierungsart P-AXIS-00724 auf 'LINEAR' eingestellt ist.

Parameter

antr.fixed_stop.drive_ident[i].scaling_factor

Datentyp

REAL64

Datenbereich

Ungleich 0

Achstypen

T, R

Dimension

T: -

R: -

Standardwert

1.0

Antriebstypen

SERCOS, CANopen

Anmerkungen

Beispiel:

Der Drehmomentgrenzwert im Sercos-Antrieb wird in Promille des maximalen Motormoments angegeben, im NC-Programm soll aber das Drehmoment in Prozent vorgegeben werden:

antr.fixed_stop.drive_ident[0].id TORQUE_LIMIT

antr.fixed_stop.drive_ident[0].wr_ident S_0_0092

antr.fixed_stop.drive_ident[0].scaling_type LINEAR

antr.fixed_stop.drive_ident[0].scaling_factor 10