Standardüberwachung für Achsen

Softwareendschalter

Im einfachsten Fall können zur Arbeitsraumüberwachung achsspezifische Softwareendschalter verwendet werden. Der bei jeder Achse festgelegte minimale und maximale Grenzwert beschränkt den Verfahrbereich einer Achse.

Die Position der Softwareendschalter kann definiert werden durch:

Softwareendschalter
Abb.: Softwareendschalter

Es wird empfohlen die Arbeits- und Schutzräume innerhalb des Bereichs der Softwareendschalter zu definieren.