ID 292004

Kinematische Transformation: Unzulaessiges Argument fuer ACOS.

Beschreibung

Bei Anwahl von kinematischen Transformationen (#RTCP ON, #TRAFO ON) ist durch fehlerhafte oder unvollständige Parametrierung ein Berechnungsfehler auftreten.

Sofern die Maschine noch nicht referenziert ist kann dieser Fehler auch durch Anwahl mit ungültigen Achspositionen auftreten.

Weitere Informationen zu kinematischer Transformation siehe
[PROG// Kapitel: Rotation Tool Center Point (RTCP)]
[KITRA//Einleitung].

Reaktion

Klasse

-

Abhängig davon in welchem Modul der Fehler auftritt:

• Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
• Bewegungsstopp der Achsen.

Abhilfe

Klasse

-

Achspositionen prüfen, Achskonfiguration und Parametrierung der Transformation korrigieren.

Parameter

%1:

Aktueller Wert [-]

ID der fehlerhaft konfigurierten Kinematik

%2:

Aktueller Wert [-]

Interne Kennung der Fehlerursache (nur für Diagnose durch Experten)

Fehlertyp

-