MCV_GrpReadSetPos
Der Funktionsblock liefert die Sollpositionen des Werkzeugmittelpunktes im zu Grunde gelegten kartesischen Maschinenkoordinatensystem (MCS).
Blockdiagramm
Parameter des FB
VAR_IN_OUT | ||
Variablenname | Datentyp | Beschreibung |
AxesGroup | AXES_GROUP_REF | Achsgruppenreferenz |
VAR_INPUT | ||
Variablenname | Datentyp | Beschreibung |
Enable | BOOL | Solange der Eingang TRUE ist, zeigt der Funktionsblock die Sollpositionen des Werkzeugmittelpunktes im MCS am Ausgang „Position“ an. |
VAR_OUTPUT | ||
Variablenname | Datentyp | Beschreibung |
Valid | BOOL | Ist TRUE solange Sollpositionen geliefert werden können. |
Busy | BOOL | TRUE zeigt an, dass der FB aktiv ist. |
Error | BOOL | TRUE zeigt an, dass ein Fehler beim Lesen der Informationen des aktuellen Fehlers aufgetreten ist. |
ErrorID | WORD | Fehlerkennung |
Position | ARRAY [0..HLI_CH_AX_MAXIDX] OF LREAL | Feld, das die Sollpositionen des Werkzeugmittepunkts enthält basierend auf dem MCS. |