Verfügbare V.G.-Variablen

V.G.KIN[j].*

Bedeutung

Datentyp

Einheit der
Ein/ Ausgabe

L/S*

BASE[k]

Basisversatz einer Kinematik (P-CHAN-00446)

<k>:= 0 - 5

Real

[0.1 µm,
10-4°]

L/S

GROUP[k].NAME

Name einer Gruppe (P-CHAN-00447) max. 16 Zeichen

<k>:= 0, 1

String

-

L/S

GROUP[k].WORKPIECE_CS

Gruppe trägt das Werkstück (P-CHAN-00448)

max. 16 Zeichen

<k>:= 0, 1

String

-

L/S

GROUP[k].CHAIN[l]

Definition der kinematischen Kette der Gruppe (P-CHAN-00449)

max. 16 Zeichen-

<k>:= 0, 1

<l>:= 0, 1, 2

String

-

L/S

GROUP[k].MOVE_PRIO[l]

Definition der Reihenfolge zur Aufteilung der TCP-Bewegung auf die Teilkinematiken (P-CHAN-00450)

max. 16 Zeichen

<k>:= 0, 1

<l>:= 0, 1, 2

String

-

L/S

LOCK_DOF[k]

Gesperrte, kartesische Freiheitsgrade, die vom Lösungsalgorithmus nicht bewegt werden können. (P-CHAN-00458)

<k>:= 0 -15

Bsp.: Sperren der Achse mit Index 4

V.G.KIN[210].LOCK_DOF[4] = 1

Boolean

-

L/S