ID 70245

Die Stützpunkte für die Kreuzkompensation sind nicht in ansteigender Reihenfolge angeordnet.

Beschreibung

Für die Kreuzkompensation werden in den Korrekturwertlisten Korrekturwerte an definierten Stützpunkten vorgegeben. Zwischen diesen Stützpunkten werden die Korrekturwerte durch lineare Interpolation ermittelt. Dafür ist es notwendig, dass sie nach ihrer Position in ansteigender Reihenfolge angeordnet sind.

Eine mögliche Fehlerursache kann das Verwenden von weniger als im Parameter P-COMP-00004 angegebenen Anzahl von Stützstellen sein, da die Positionen der nicht verwendeten Punkte auf null gesetzt werden.

[FCT-C5//Kapitel: Kreuzkompensation])

[COMP// Kapitel Kreuzkompensation])

Fehlerhaftes Beispiel (Auszug aus Korrekturwertliste)

kw.crosscomp.table[0].sollw        0

kw.crosscomp.table[0].correction   0

kw.crosscomp.table[1].sollw        100000

kw.crosscomp.table[1].correction   1000

kw.crosscomp.table[2].sollw        300000

kw.crosscomp.table[2].correction   3000

kw.crosscomp.table[3].sollw        200000

kw.crosscomp.table[3].correction   2000

Korrigiertes Beispiel (Auszug aus Korrekturwertliste)

kw.crosscomp.table[0].sollw        0

kw.crosscomp.table[0].correction   0

kw.crosscomp.table[1].sollw        100000

kw.crosscomp.table[1].correction   1000

kw.crosscomp.table[2].sollw        200000

kw.crosscomp.table[2].correction   2000

kw.crosscomp.table[3].sollw        300000

kw.crosscomp.table[3].correction   3000

Reaktion

Klasse

7

Geregelter Stopp der Achse und Ausschalten der Kreuzkompensation

Abhilfe

Klasse

7

Korrekturwerttabelle korrigieren s. P-COMP-00006

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer (P-AXIS-00016) der betroffenen Achse

%2:

Aktueller Wert [-]

Position des letzten Stützpunktes s. P-COMP-00006

%3:

Fehlerhafter Wert [-]

Position des aktuellen Stützpunktes s. P-COMP-00006

%4:

Aktueller Wert [-]

Index des aktuellen Stützpunktes

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.