Integrator löschen bei ausgeschaltetem Antrieb (P-AXIS-00498)

P-AXIS-00498

Integrator löschen bei ausgeschaltetem Antrieb

Beschreibung

Bei ausgeschaltetem Antrieb wird standardmäßig der I-Regler angehalten und der gerade aktive Ausgabewert weiter ausgegeben. Mit diesem Parameter kann festgelegt werden, dass bei ausgeschaltetem Antrieb der I-Lageregler die Stellgröße 0 ausgibt.

Parameter

lr_param.i_control_output_clear_disable

Datentyp

BOOLEAN

Datenbereich

0/1

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: ----

R,S: ----

Standardwert

0

Antriebstypen

----

Anmerkungen