Maximal zulässige Änderungsgeschwindigkeit des gemessenen Abstandes (P-AXIS-00417)

P-AXIS-00417

Maximale Änderungsgeschwindigkeit des gemessenen Abstandes

Beschreibung

Der Parameter definiert die maximal zulässige Änderungsgeschwindigkeit des gemessenen Abstandes. Nach Einschalten der Abstandsregelung werden die Istwerte des Sensors bzgl. ihrer Änderungsgeschwindigkeit überwacht.
Bei Überschreiten der maximal zulässigen Änderungsgeschwindigkeit wird die Fehlermeldung ID 70329 ausgegeben. Dadurch können Probleme bei der Istwerterfassung detektiert werden.

Parameter

kenngr.dist_ctrl[i].max_act_value_change (mit i=0)

Datentyp

SGN32

Datenbereich

0 ≤ max_act_value_change < MAX(SGN32)

Achstypen

T, R

Dimension

T: µm/s

R: 0.0001°/s

Standardwert

5000

Antriebstypen

SERCOS, Profidrive, CANopen

Anmerkungen

Verfügbar ab V3.1.3080.12 bzw. V3.1.3107.44

Aus Kompatibilitätsgründen ist auch der Parameter

kenngr.distc.max_act_value_change

weiterhin verfügbar.