Achsversatzmaße (P-TOOL-00006)
P-TOOL-00006 | Achsversatzmaße |
Beschreibung | Pro Werkzeug kann für jede Achse ein Versatzparameter definiert werden. |
Parameter | wz[i].ax_versatz[j] mit j = 0 ... 31 |
Datentyp | SGN32 |
Datenbereich | MIN(SGN32) < ax_versatz[j] < MAX(SGN32) |
Dimension | 0.1µm bzw. 0.0001Inch |
Standardwert | 0 |
Anmerkungen | Bei aktiver kinematischer Transformation werden die Werkzeugachsversätze nur in den Achsen berücksichtigt, die nicht von der Transformationsfunktion beeinflusst werden. Abhängig vom Transformationstyp sind dies z.B. bei RTCP typischerweise alle Achsen mit Index > 2. Die achsspezifischen Werkzeugversätze der ersten drei Achsen (Index 0, 1, 2) werden bei aktiver Trafo nicht berücksichtigt. Sollen für diese Achsen Werkzeugversätze auch bei aktiver Trafo wirken, sind diese in den Kinematikversätzen des Werkzeuges einzutragen (P-TOOL-00009). Parametrierbeispiel: Die Werkzeugachsversätze sind 205 mm für die erste Achse, 206 mm für die zweite, 307 mm für die dritte und - 408 mm für die 4. Achse. wz[5].ax_versatz[0] 2050000 #Versatz 1. Achse 205 mm wz[5].ax_versatz[1] 2060000 #Versatz 2. Achse 206 mm wz[5].ax_versatz[2] 3070000 #Versatz 3. Achse 307 mm wz[5].ax_versatz[3] -4080000 #Versatz 4. Achse -408 mm |