Updaterate für Änderungen der Begrenzung (P-CHAN-00874)
P-CHAN-00874 | Dynamisches Positionslimit: Updaterate für Änderungen der Begrenzung |
Beschreibung | Soll mit der dynamischen Begrenzung von Achspositionen eine taktzyklische Vorgabe von Begrenzungen gemacht werden, sollte die Übernahme nur jeden dpl_input_cycles Takt erfolgen, um den Bremsvorgang nicht ständig zu unterbrechen. |
Parameter | dpl_input_cycles |
Datentyp | UNS32 |
Datenbereich | 0 <= P-CHAN-00874 < UNS32_MAX |
Dimension | ---- |
Standardwert | 0 |
Anmerkungen | Parameter verfügbar ab V3.1.3081.8 bzw. V3.1.3116 Ein Wert von dpl_input_cycles = 4 zeigt gute Ergebnisse, wenn die Position einer anderen Achse als dynamisches Positionsbegrenzung taktzyklisch vorgegeben wird. |