Updaterate für Änderungen der Begrenzung (P-CHAN-00874)

P-CHAN-00874

Dynamisches Positionslimit: Updaterate für Änderungen der Begrenzung

Beschreibung

Soll mit der dynamischen Begrenzung von Achspositionen eine taktzyklische Vorgabe von Begrenzungen gemacht werden, sollte die Übernahme nur jeden dpl_input_cycles Takt erfolgen, um den Bremsvorgang nicht ständig zu unterbrechen.

Parameter

dpl_input_cycles

Datentyp

UNS32

Datenbereich

0 <= P-CHAN-00874 < UNS32_MAX

Dimension

----

Standardwert

0

Anmerkungen

Parameter verfügbar ab V3.1.3081.8 bzw. V3.1.3116

Ein Wert von dpl_input_cycles = 4 zeigt gute Ergebnisse, wenn die Position einer anderen Achse als dynamisches Positionsbegrenzung taktzyklisch vorgegeben wird.